雙軸傾角傳感器離軸傾斜測量的誤差校正

摘要： 二維擺動臺常由離軸布局的兩個一維擺動臺組成。雙軸傾角傳感器用于二維擺動臺傾斜測量時，難以避免出現(xiàn)傳感器安裝誤差。同時，離軸布局的擺動臺存在二維轉(zhuǎn)軸間的角度耦合，即底層擺動臺傾斜會造成上方擺動臺的角度測量偏差。首先，對上述二維離軸傾斜系統(tǒng)的角度誤差進行了分析和建模，將誤差分類為近似線性誤差和非線性誤差。線性誤差包括豎直和水平方向的傾角傳感器安裝誤差。非線性誤差則僅由擺動臺離軸布局... （共10頁）