基于自適應交互式多卡爾曼濾波模型的組合導航算法研究

摘要： 在組合導航系統(tǒng)中，信息融合和定位精度取決于慣性系統(tǒng)和傳感器的特性，然而在實際應用中獲取先驗知識仍然具有挑戰(zhàn)性。為解決車輛導航中衛(wèi)星信號質量的變化及系統(tǒng)非線性降低組合導航系統(tǒng)性能的問題，該文提出一種基于多卡爾曼濾波器的模糊自適應交互式多模型算法(FAIMM-MKF)，將基于衛(wèi)星信號質量的模糊控制器(Fuzzy Controller)與自適應交互多模型(AIMM)相結合，通過組合無... （共11頁）