非凸控制約束下多智能體系統(tǒng)一致性和包含分析:終端迭代學(xué)習(xí)策略

摘要： 本文通過設(shè)計非凸控制約束條件下的迭代學(xué)習(xí)控制策略,解決多智能體系統(tǒng)的一致性和包含控制問題.此類問題的難點在于缺乏一種有效工具來處理分布式控制中的非凸約束.為此,本文綜合非凸約束算子方法提出了一類新穎的迭代學(xué)習(xí)策略,并將其用于非凸約束下的多智能體一致性分析中.進一步,通過設(shè)計非凸約束下的終端迭代學(xué)習(xí)策略,探討了相關(guān)的包含控制問題,即使各節(jié)點在終端時刻的狀態(tài)收斂到領(lǐng)導(dǎo)者狀態(tài)生成的凸... （共16頁）