線性多智能體系統(tǒng)期望編隊(duì)的可實(shí)現(xiàn)性問題

摘要： 在何種條件下能設(shè)計(jì)控制協(xié)議使一個(gè)多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)期望編隊(duì)是編隊(duì)控制的基本問題.通過分析線性多智能體系統(tǒng)一類可完全實(shí)現(xiàn)的期望編隊(duì)的性質(zhì),本文注意到期望編隊(duì)的可實(shí)現(xiàn)性和時(shí)變線性方程組的相容性之間存在聯(lián)系,由此利用時(shí)變線性方程組的漸近相容性提出期望編隊(duì)的漸近相容概念,并利用矩陣的Moore-Penrose廣義逆研究其主要性質(zhì).利用這一概念,本文給出線性多智能體系統(tǒng)期望編隊(duì)的可實(shí)現(xiàn)性結(jié)... （共15頁）