船載起重機(jī)防擺裝置及其動(dòng)態(tài)特性的仿真與實(shí)驗(yàn)研究

摘要： 針對(duì)船載起重機(jī)吊重系統(tǒng)的擺動(dòng)問(wèn)題，建立了船載起重機(jī)防擺裝置的數(shù)學(xué)模型，采用Simulink-AMESim聯(lián)合仿真方法，對(duì)防擺過(guò)程中的船載起重機(jī)吊重系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了研究。首先，建立了防擺裝置傳遞函數(shù)、吊重系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型，分析了液壓系統(tǒng)工況與吊重系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)之間的動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系，提出了防擺裝置液壓馬達(dá)的控制策略；然后，采用MATLAB/Simulink和AMESim軟件，... （共12頁(yè)）