袋裝物料高效裝車末端執(zhí)行器研究與分析

摘要： 針對袋裝物料裝車不整齊、效率低，外觀不整潔以及有些物料顆粒會對人體產(chǎn)生傷害等問題，設(shè)計了一種針對袋裝物料抓取的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)袋裝物料的自動化裝車。在物料裝車的過程中，抓手翻轉(zhuǎn)的對稱性是影響裝車整齊的重要因素。首先對末端執(zhí)行器進行運動學分析，解析兩端抓手翻轉(zhuǎn)角度偏差，并對其偏差進行優(yōu)化；其次壓緊機構(gòu)的使用對物料裝車整齊也存在影響；對末端執(zhí)行器抓取物料后進行靜力學分析，解析出氣缸... （共6頁）