點云配準與改進最小二乘法的高精度定位

摘要： 在貼片機矩形芯片圖像采集中，針對檢測芯片輪廓的精度易受吸嘴成像干擾的問題，提出了一種基于點云配準和改進最小二乘法的算法。該算法通過吸嘴定位和矩形定位聯(lián)合優(yōu)化的方式對芯片輪廓進行描述：在吸嘴定位階段，利用融合KDTree樹的點云配準算法精確定位吸嘴的位置并從中剔除吸嘴部分的輪廓。在矩形定位階段，創(chuàng)建直線貼合的方法獲取矩形四條邊的坐標點集，引入正態(tài)分布和弧度信息改進最小二乘法對矩形... （共5頁）