氣動比例閥參數(shù)辨識及遲滯優(yōu)化

摘要： 先導(dǎo)式氣動比例閥作為氣動比例控制系統(tǒng)的核心元件，其在時間響應(yīng)上存在的遲滯性，影響了系統(tǒng)的控制響應(yīng)速度。針對該問題，結(jié)合其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，分別對先導(dǎo)控制級、主閥芯的動力學(xué)特性以及閥內(nèi)氣體流動過程進行建模分析，并使用遺傳算法對閥內(nèi)的等效彈簧剛度及Stribeck摩擦系數(shù)等參數(shù)進行辨識。通過AMESim對先導(dǎo)式氣動比例閥進行仿真分析，獲得先導(dǎo)室上腔容積、等效彈簧剛度及先導(dǎo)級進氣通... （共10頁）