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基于疲勞強(qiáng)度的RV減速器壽命計(jì)算與試驗(yàn)方法

航空動(dòng)力學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 10 2023-05-12
摘要: 為準(zhǔn)確計(jì)算實(shí)際工況下rotate vector(RV)減速器的壽命,縮減耐久性壽命試驗(yàn)的周期和成本,以工業(yè)機(jī)械臂用RV減速器為研究對(duì)象,提出了一種基于疲勞強(qiáng)度理論的RV減速器疲勞壽命計(jì)算方法,設(shè)計(jì)并搭建試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行加速壽命試驗(yàn)。結(jié)合材料stress-fatigue life(S-N)曲線及Palmgren-Miner線性損傷累積理論,建立了RV減速器的基本壽命模型;構(gòu)建RV減速器... (共10頁(yè))

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