余弦型負(fù)泊松比軟體驅(qū)動器彎曲性能研究

摘要： 介紹了一種基于余弦型圓弧內(nèi)凹負(fù)泊松比胞元的具備軟行為、低復(fù)雜性的軟體驅(qū)動器，由具有負(fù)泊松比（NPR）胞元與正泊松比（PPR）胞元的三維嵌入式管狀結(jié)構(gòu)及氣動橡膠管組成。通過ABAQUS有限元仿真，實(shí)現(xiàn)氣動橡膠管在充氣膨脹時(shí)管狀結(jié)構(gòu)的彎曲功能。通過控制變量，將驅(qū)動器的縱向胞元數(shù)目、超材料結(jié)構(gòu)厚度、氣動橡膠管厚度等結(jié)構(gòu)參數(shù)在不同內(nèi)壁壓強(qiáng)下對最大彎曲角度的影響差異進(jìn)行了對比分析，總結(jié)了... （共7頁）