工作面液壓支架丟架狀態(tài)視覺自動(dòng)檢測(cè)方法

摘要： 受采場(chǎng)地質(zhì)條件變化、泵站壓力波動(dòng)及自動(dòng)跟機(jī)系統(tǒng)誤差等因素影響，液壓支架在自動(dòng)跟機(jī)移架過程中存在丟架情況，人工丟架監(jiān)測(cè)嚴(yán)重影響工作面自動(dòng)跟機(jī)效率。而基于傳感器和感知信息的液壓支架實(shí)時(shí)丟架狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的穩(wěn)定性和可靠性較差。針對(duì)上述問題，提出一種液壓支架丟架狀態(tài)視覺自動(dòng)檢測(cè)方法。首先采用YOLOv8對(duì)實(shí)時(shí)獲取的工作面監(jiān)控視頻圖像進(jìn)行工作面目標(biāo)區(qū)域劃分，通過充分學(xué)習(xí)工作面圖像內(nèi)部特征準(zhǔn)... （共10頁）

液壓支架 丟架視覺檢測(cè) 視頻圖像語義分割 支架號(hào)識(shí)別 多尺度特征信息提取