面向軟材料搓動(dòng)夾持的微夾鉗設(shè)計(jì)與分析

摘要： 為實(shí)現(xiàn)軟材料在微納尺度的夾持與搓動(dòng)等操作，提出了一種基于壓電驅(qū)動(dòng)的具有搓動(dòng)夾持功能的微夾鉗裝置。基于橋式放大器和杠桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)合放大作用，增大了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器輸出端有限行程。通過(guò)正交布置的柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)搓動(dòng)與夾持兩自由度方向上的運(yùn)動(dòng)解耦。對(duì)機(jī)構(gòu)的放大倍數(shù)和剛度等參數(shù)，建立了理論建模，并進(jìn)行了有限元分析，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。夾持方向和搓動(dòng)方向的位移放大倍數(shù)分別為11.30和8.... （共5頁(yè)）