術(shù)中小變溫環(huán)境下多芯光纖三維位形測(cè)量誤差研究
傳感器與微系統(tǒng)
頁數(shù)： 4 2025-01-07
摘要： 為了提高連續(xù)體手術(shù)機(jī)器人術(shù)中光纖導(dǎo)航的定位精度，研究了在術(shù)中小變溫環(huán)境下多芯光纖布拉格光柵(FBG)傳感器溫度補(bǔ)償方法對(duì)提高定位精度的有效性。根據(jù)多芯FBG傳感器的應(yīng)變和溫度傳感模型，仿真分析了小溫度變化對(duì)形狀重構(gòu)精度的影響。同時(shí)建立了術(shù)中小變溫環(huán)境溫度補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在4種曲率(0,5.00,6.25,8.30 m
-1)條件下進(jìn)行了變溫形狀重構(gòu)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在術(shù)中小... （共4頁）
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