基于Unity3D與多源數(shù)據(jù)融合的機器人可視化監(jiān)控方法研究

摘要： 為滿足工業(yè)機器人數(shù)字化轉(zhuǎn)型和安全生產(chǎn)的急切需求，通過總結(jié)工業(yè)機器人智能監(jiān)控現(xiàn)狀，以UR10機器人為研究對象，從孿生建模、多源數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)可視化等方面入手，引入數(shù)字孿生虛擬映射方法，搭建虛實交互層，構(gòu)建三維可視化監(jiān)控數(shù)字孿生框架；結(jié)合機器人運動學(xué)，構(gòu)建機器人數(shù)學(xué)模型，基于數(shù)字孿生五維模型通過Unity3D平臺開發(fā)了工業(yè)機器人的三維可視化監(jiān)控系統(tǒng)；通過可靠性分析對機器人可視化監(jiān)控... （共8頁）