角秒級定位精度氣浮轉臺驅動參數調節(jié)方法研究

摘要： 為實現氣浮轉臺角秒級定位精度，基于20組驅動器經驗參數及其定位精度數據，采用改進粒子群算法和BP (back propagation)神經網絡對驅動器參數進行優(yōu)化。該方法以粒子群優(yōu)化神經網絡為基礎，通過混沌映射提高粒子位置隨機性，引入萊維飛行策略防止局部最優(yōu)；構建氣浮轉臺進行驅動器參數優(yōu)化對比試驗，經驗法整定后轉臺定位精度為±6.91″，優(yōu)化整定后轉臺定位精度為±2.27″，提... （共6頁）