零故障樣本下小波知識驅(qū)動的工業(yè)機器人故障檢測

摘要： 針對零故障樣本問題，現(xiàn)有方法大多從遷移學(xué)習(xí)、樣本生成等開展研究，然而該類方法依賴相近故障樣本，難以保證訓(xùn)練樣本與真實故障信號在數(shù)據(jù)分布上保持對齊，導(dǎo)致模型泛化性不足。針對上述問題，提出了基于連續(xù)小波變換知識庫和ViT網(wǎng)絡(luò)的故障檢測方法。采用了多種母小波函數(shù)構(gòu)建連續(xù)小波變換知識庫，從不同時-頻角度對機械裝備監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析；設(shè)計了一種基于多模態(tài)時-頻特征的對比損失函數(shù)，實現(xiàn)了Vi... （共11頁）