基于雙目視覺的廢舊零件三維重建方法研究

摘要： 針對再制造過程中廢舊零件三維重建難度大和尺寸檢測精度差、依賴人工等問題，提出了一種基于被動式雙目視覺的廢舊零件三維重建方法。首先，通過雙目相機(jī)采集廢舊零件的照片，采用張正友標(biāo)定算法獲取相機(jī)內(nèi)外參數(shù)，并對左右圖像進(jìn)行極線校正；其次，利用改進(jìn)的AD-Census算法獲取視差圖，包括基于正態(tài)分布的Census變換改進(jìn)和基于最短臂長的自適應(yīng)權(quán)重設(shè)置，以提高匹配精度；最后，通過三角測量原... （共7頁）