大模型引導的高效強化學習方法

摘要： 深度強化學習作為支撐AlphaGo和ChatGPT等突破性工作的關鍵技術，已成為前沿科學的研究熱點。在實際應用上，深度強化學習作為一種重要的智能決策技術，被廣泛應用于視覺場景的避障、虛擬場景的優(yōu)化生成、機器臂控制、數字化設計與制造、工業(yè)設計決策等多種規(guī)劃決策任務。然而，深度強化學習在實際應用中面臨樣本效率低下的挑戰(zhàn)，嚴重限制了其應用效果。為緩解這一問題，針對現有強化學習探索機制... （共13頁）