基于神經網絡自抗擾控制的四環(huán)編織機電動機控制系統(tǒng)

摘要： 針對常規(guī)PID結構難以實現(xiàn)高速和高精度控制要求的問題，基于永磁同步電動機非線性、強耦合等特點，提出基于徑向基(Radial Basis Function, RBF)神經網絡優(yōu)化自抗擾(Active Disturbances Rejection Control, ADRC)控制器參數(shù)的電動機控制策略。仿真結果表明，RBF-ADRC控制具有更好的動態(tài)響應特性，能更好地跟蹤控制信號，... （共7頁）