基于Unity3D的工作面液壓支架群組空間支護(hù)姿態(tài)數(shù)字孿生重構(gòu)方法

摘要： 煤炭是我國(guó)的關(guān)鍵能源，保障煤炭資源安全高效開(kāi)采對(duì)我國(guó)具有重要戰(zhàn)略意義。我國(guó)煤炭資源以井工開(kāi)采為主，生產(chǎn)環(huán)境較惡劣且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，智能化開(kāi)采因其減人提效理念內(nèi)涵成為我國(guó)煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路。液壓支架是井工開(kāi)采關(guān)鍵支護(hù)裝備，其支護(hù)性能同時(shí)受本體支護(hù)姿態(tài)及群組關(guān)聯(lián)姿態(tài)影響。受井下復(fù)雜開(kāi)采條件影響，液壓支架支護(hù)姿態(tài)信息獲取困難，因此如何智能精準(zhǔn)地感知液壓支架群組空間支護(hù)姿態(tài)是... （共15頁(yè)）