融合多級特征增強與權重網(wǎng)格統(tǒng)計的煤礦井下圖像匹配

摘要： 圖像特征提取與匹配是實現(xiàn)煤礦井下視頻和圖像拼接、視覺定位導航等任務的一項關鍵技術，但受井下低光、不均勻光照以及重復紋理等環(huán)境因素的影響，相機采集到的圖像往往對比度低、紋理信息不明顯，存在特征點提取困難、誤匹配率高的問題。對此，文章提出一種融合多級特征增強與權重網(wǎng)格統(tǒng)計的方法，以實現(xiàn)煤礦井下圖像的有效匹配。首先，設計多級特征檢測網(wǎng)絡，在堆疊網(wǎng)絡層的基礎上引入可變形卷積層，保證特征... （共12頁）