基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償?shù)囊簤褐Ъ苋和埔葡到y(tǒng)直線度控制方法

摘要： 煤礦綜采工作面的直線度控制是實現(xiàn)智能化開采的關(guān)鍵技術(shù)之一，液壓支架推移油缸的位置控制性能直接影響著工作面直線度水平，但推移油缸電液系統(tǒng)的參數(shù)不確定性、建模誤差和未知外部干擾等因素增加了液壓支架推移系統(tǒng)的位置控制難度。針對此問題，首先，建立了液壓支架推移油缸電液系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，考慮到推移油缸僅有位置信息可測的實際工況，將其轉(zhuǎn)化成Brunovsky標(biāo)準(zhǔn)型的形式。其次，設(shè)計了高階滑模... （共12頁）