智能炮孔檢測與路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

摘要： 鉆爆法巷道掘進(jìn)的裝藥作業(yè)是巷道掘進(jìn)的一個(gè)重要工序環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的裝藥過程機(jī)械化程度較低，依賴人工操作，導(dǎo)致耗時(shí)費(fèi)力且安全性較差。為了解決巷道掘進(jìn)過程中鉆爆法裝藥存在的問題，基于深度學(xué)習(xí)與智能算法技術(shù)，創(chuàng)新性地提出了智能化改進(jìn)方案——智能炮孔檢測與路徑規(guī)劃系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以提高裝藥精度和施工效率，為鉆爆法的智能化裝藥提供技術(shù)支持。系統(tǒng)架構(gòu)為數(shù)據(jù)訪問層、業(yè)務(wù)邏輯層和表示層，包括圖像采集、... （共11頁）