綜采工作面巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用

摘要： 對(duì)于綜采工作面可視化遠(yuǎn)程干預(yù)模式，采用巡檢機(jī)器人代替人工巡檢是實(shí)現(xiàn)智能開采的重要手段，在系統(tǒng)分析綜采工作面巡檢機(jī)器人研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了包括巡檢機(jī)器人自適應(yīng)工作面、多傳感器融合的環(huán)境感知與定位等難點(diǎn)，通過設(shè)計(jì)一種適用于綜采工作面的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，解決了巡檢機(jī)器人自適應(yīng)綜采工作面的難題，并實(shí)現(xiàn)工作面環(huán)境視頻圖像采集、滾筒跟蹤、快速巡檢等功能。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，巡檢機(jī)器人主機(jī)續(xù)航時(shí)間... （共6頁）