基于視覺(jué)監(jiān)控的煤礦傳送帶防凍液自動(dòng)噴灑系統(tǒng)

摘要： 為解決煤礦煤炭傳送過(guò)程中，操作人員因失誤、疲勞導(dǎo)致防凍液噴灑不足或過(guò)量，致使煤炭與傳送帶粘連或打滑，進(jìn)而造成生產(chǎn)事故的問(wèn)題，研發(fā)了一種基于視覺(jué)監(jiān)控的煤礦傳送帶防凍液自動(dòng)噴灑系統(tǒng)。通過(guò)邊緣算法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳送帶圖像的檢測(cè)識(shí)別與分類(lèi)，系統(tǒng)對(duì)防凍液閥門(mén)下達(dá)遠(yuǎn)程控制指令，完成防凍液的自動(dòng)噴灑。引入一種基于u-net的圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法(U-NHME)對(duì)原數(shù)據(jù)集樣本進(jìn)行增強(qiáng)，然后采用YOLO-V... （共7頁(yè)）