智能機器人在深井爆破中的應用及發(fā)展趨勢

摘要： 隨著淺部礦產(chǎn)資源逐漸枯竭，礦產(chǎn)資源深部開采將會成為一種常態(tài)?！案叩貞?、高井溫、高巖溶水壓”環(huán)境對爆破施工帶來了巨大的挑戰(zhàn)，深井作業(yè)條件愈發(fā)艱苦，智能機器人的出現(xiàn)為深井爆破作業(yè)提供了新思路，從機器人導航技術、深度學習和通信技術3個方面闡述了智能機器人的技術基礎，總結了智能機器人在爆破作業(yè)中的優(yōu)勢與難點，分析了智能機器人用于爆破事故處理的應用前景，提出了智能機器人未來應對復雜作業(yè)... （共8頁）