露天礦無人卡車與有人設備安全協(xié)調作業(yè)策略

摘要： 露天礦有人設備的難預測、難控制性是影響無人卡車運輸安全的重要因素。為實現(xiàn)無人卡車與有人設備的安全交互，利用無人卡車的可控制性，以“空間換安全”為核心思想，提出了安全協(xié)調作業(yè)策略。策略將交互作業(yè)劃分為非平行作業(yè)(設備一動一靜)與平行作業(yè)(設備同時作業(yè))。非平行作業(yè)旨在建立設備安全區(qū)域及合理作業(yè)流程，以實現(xiàn)無人卡車和有人設備安全交互；平行作業(yè)則是建立基于分段行車許可控制的動態(tài)安全區(qū)... （共10頁）