線性時(shí)不變系統(tǒng)的分布式固定時(shí)間觀測(cè)器

摘要： 針對(duì)線性時(shí)不變系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計(jì)問題,基于雙極限加權(quán)齊次估計(jì)理論和可觀測(cè)性分解方法提出一類分布式固定時(shí)間收斂觀測(cè)器.首先,針對(duì)單輸入單輸出積分鏈?zhǔn)较到y(tǒng),使用雙極限加權(quán)齊次性方法設(shè)計(jì)集中式固定時(shí)間觀測(cè)器.然后,基于可觀測(cè)性分解將線性時(shí)不變系統(tǒng)分為可觀測(cè)和不可觀測(cè)子系統(tǒng),傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)智能體以集中式觀測(cè)器為基礎(chǔ),在固定時(shí)間內(nèi)僅用系統(tǒng)輸出測(cè)量值重構(gòu)局部可觀子狀態(tài),利用智能體間狀態(tài)... （共9頁(yè)）