有限域上多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制研究綜述

摘要： 研究有限域上多智能體系統(tǒng)的一致性與可控性,對包括傳感器網(wǎng)絡、機器人網(wǎng)絡等在內的復雜系統(tǒng)的控制與應用具有廣泛的應用價值.首先綜述有限域上多智能體系統(tǒng)的一致性,從有無時滯及拓撲結構變化的角度,梳理了達到一致性的代數(shù)判據(jù)與圖論判據(jù)的異同以及聯(lián)系;其次論述了有限域上多智能體系統(tǒng)的可控性,歸納總結了影響可控性的5個要素,包括系統(tǒng)的模型、拓撲結構、領航者的選取、域的階數(shù)以及可控性下標;最后... （共8頁）