基于新型擾動觀測器的動態(tài)面固定時間控制器設計

摘要： 針對一類具有未知上界的非匹配擾動的非線性嚴格反饋系統,本文提出一種基于新型擾動觀測器的動態(tài)面固定時間控制策略.首先,設計新型擾動觀測器估計非匹配擾動;其次,通過設計不含分數次冪項的反步固定時間控制器,避免分數次冪項多次求導引起奇異問題;結合新型固定時間濾波器,消除反步控制“微分爆炸”現象.李雅普諾夫穩(wěn)定性分析表明,該方案能夠保證系統滿足實際固定時間穩(wěn)定.仿真結果驗證了所提控制方... （共9頁）