具有多不確定性平面非線性系統(tǒng)的全局自適應(yīng)調(diào)節(jié)

摘要： 本文通過光滑輸出反饋研究了一類具有不可測狀態(tài)依賴增長的不確定平面非線性系統(tǒng)的全局自適應(yīng)調(diào)節(jié)問題.本文的新穎之處主要在于考慮了未知增長率包含輸出的多項(xiàng)式函數(shù)和只有下界已知的未知控制系數(shù).受相關(guān)工作的啟發(fā),筆者利用通用控制思想和反推技術(shù),提出了一種非辨識(shí)輸出反饋控制方案.為了處理系統(tǒng)不確定性,本文引入了具有兩個(gè)高增益的觀測器,且兩個(gè)動(dòng)態(tài)高增益以新的形式在線調(diào)節(jié).同時(shí),引入了一種合適... （共8頁）