多功能并聯(lián)式六輪足救援機(jī)器人

摘要： 針對(duì)重大自然災(zāi)害救援任務(wù)對(duì)高機(jī)動(dòng)、大負(fù)載和長(zhǎng)續(xù)航移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的需求，提出多功能并聯(lián)式六輪足救援機(jī)器人。設(shè)計(jì)了具有氣平衡傳動(dòng)連桿的輪腿結(jié)構(gòu)以增強(qiáng)負(fù)載能力；采用高功率密度電池和燃油發(fā)電機(jī)混合供電的動(dòng)力系統(tǒng)以提升續(xù)航能力；搭載了屬具可更換的7自由度機(jī)械臂以應(yīng)對(duì)搬運(yùn)、破拆等多種任務(wù)需求；搭建多傳感器融合的環(huán)境感知平臺(tái)和基于5G通信網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操作控制平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制。設(shè)計(jì)足式... （共13頁(yè)）