三姿態(tài)可調(diào)式多功能一體化輪椅床的設(shè)計(jì)與研究

摘要： 為減少失能人群長(zhǎng)時(shí)間位姿不變帶來(lái)的身體危害，設(shè)計(jì)了一種三姿態(tài)可調(diào)式多功能一體化輪椅床，該裝置包括床椅轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、輔助站立機(jī)構(gòu)和床體升降機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)坐、站、躺3種人體姿態(tài)的適時(shí)轉(zhuǎn)換。建立各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，基于Matlab軟件進(jìn)行了仿真分析；構(gòu)建輪椅床的虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行了Admas軟件仿真；搭建多功能輪椅床的實(shí)物樣機(jī)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。將試驗(yàn)曲線與仿真曲線進(jìn)行... （共6頁(yè)）