輕量級多任務的蘋果成熟度分類模型（特邀）

摘要： 蘋果成熟度等級和外觀缺陷是判斷其品質等級的兩項重要依據(jù)。為實現(xiàn)采摘任務中未成熟、有缺陷蘋果的自動剔除，提出一種輕量級多任務的成熟度分類模型（L-MTCNN）。該模型由D-Net和M-Net兩個子網(wǎng)絡構成，可實現(xiàn)蘋果外觀缺陷與成熟度等級分類的多任務判別。該模型利用一個主干網(wǎng)絡提取特征信息，并將特征信息分別應用于D-Net和M-Net，提升模型特征的利用率，減少整體識別計算時間。引... （共9頁）