基于Kriging模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的激光直接能量沉積成形尺寸控制

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)的比例積分微分控制方法存在隨工藝參數(shù)變化需重新整定控制器參數(shù)的缺陷，采用了一種基于Kriging預(yù)測(cè)模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)校正框架，用于預(yù)測(cè)和控制沉積層尺寸，而無(wú)需進(jìn)行參數(shù)整定。該框架通過(guò)不斷迭代學(xué)習(xí)工藝參數(shù)對(duì)沉積層尺寸的影響，對(duì)內(nèi)置的Kriging預(yù)測(cè)模型進(jìn)行校正，提高其預(yù)測(cè)性能，從而輸出更優(yōu)的工藝參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該框架能夠抑制熔道回流效應(yīng)，在減小成形件累計(jì)高度誤差的同時(shí)... （共11頁(yè)）