數(shù)控機床直線電機進給伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性分析與研究

摘要： 針對數(shù)控機床中控制誤差對零件精度與表面質(zhì)量的影響，探討機床直線電機進給伺服系統(tǒng)的建模、參數(shù)辨識、評估與優(yōu)化等關(guān)鍵問題。通過對永磁同步直線電機模型和進給伺服系統(tǒng)控制器進行建模，確立系統(tǒng)的基本框架。為了精準捕捉其動態(tài)特性，在參數(shù)辨識方面，采用卡爾曼濾波的辨識方法對伺服系統(tǒng)的質(zhì)量、黏性阻尼系數(shù)及庫侖摩擦力進行辨識，并將辨識參數(shù)代入系統(tǒng)模型，驗證了卡爾曼濾波辨識結(jié)果的準確性。最后，為減... （共8頁）