基于最小二乘法的五軸聯(lián)動數(shù)控機床加工誤差補償方法

摘要： 由于機床運動軸幾何誤差、熱誤差等多種因素的影響，實際加工過程中往往存在較大的誤差。為了提高加工精度，提出一種基于最小二乘法的五軸聯(lián)動數(shù)控機床加工誤差補償方法。構建機床參考坐標系到刀具的變換矩陣以及參考坐標系到工件的變換矩陣。基于兩種變換矩陣，構建五軸聯(lián)動數(shù)控機床綜合誤差模型。同時，建立機床的誤差非線性補償模型，引入單位矩陣，通過最小二乘法實施待估計參數(shù)的非線性參數(shù)估計，實現(xiàn)機床... （共5頁）