基于視覺注意VGGNet的中厚板低碳鋼多層多道熔池分類模型

摘要： 重大裝備制造中厚板機器人多層多道焊(multi-layer and multi-pass welding,MLMPW)一直是熱點和難點，而實現(xiàn)機器人MLMPW的核心是對其熔池的獲取、監(jiān)控并分類.為了提高MLMPW的自動化和智能化，有必要開發(fā)一個熔池圖像在線分類系統(tǒng).針對焊接過程中的熔池圖像提出了一種新的MLMPW熔池分類方法——基于視覺注意的(SENet)VGGNet熔池分類方... （共6頁）