基于DXF文件解析與點云數(shù)據(jù)處理的無示教自動焊接系統(tǒng)

摘要： 傳統(tǒng)示教焊接方式存在操作過程繁瑣，效率低下以及人工依賴度高的問題，為此提出了一種基于Drawing Exchange Format (DXF)文件解析與點云數(shù)據(jù)處理的無示教自動焊接系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過對工件DXF文件進行解析，以獲取理想焊縫位置及焊縫類型信息，求解多坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系實現(xiàn)機器人焊縫初始定位，在此基礎(chǔ)上，提出一種考慮機器人實時位姿的激光視覺傳感器焊件點云獲取方法，進一步開... （共8頁）