基于RGB-D特征融合的焊縫表面缺陷檢測方法

摘要： 金屬表面焊縫缺陷的準確檢測是確保工件安全使用的前提，由于缺陷與母材顏色相近、圖像不清晰等情況，使用常規(guī)的2DRGB視覺難以完全檢測出所有的缺陷類別，需要添加深度信息來輔助檢測.試驗提出一種基于RGB-D數(shù)據(jù)特征融合的焊縫表面缺陷檢測方法，在YOLOv8網(wǎng)絡模型的基礎上，利用改進的對稱主干網(wǎng)絡結構提取RGB和深度特征的有效特征層，引入RGB-D數(shù)據(jù)特征融合模塊，實現(xiàn)了RGB特征和... （共7頁）