融合權(quán)值分布式最大相關(guān)熵卡爾曼濾波

摘要： 針對復(fù)雜傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中存在非高斯噪聲和傳感器測量信息缺失的現(xiàn)象,基于融合權(quán)值設(shè)計了分布式卡爾曼濾波器。利用最大相關(guān)熵準則來設(shè)計卡爾曼濾波器,解決非高斯噪聲帶來的影響。針對傳感器測量信息缺失的現(xiàn)象,通過把一組二元隨機變量建模為伯努利分布來描述。為了實現(xiàn)傳感器節(jié)點之間的共識,采用協(xié)方差相交方法來進行分布式融合。此外,考慮到傳統(tǒng)的權(quán)值設(shè)計方法難以提升信息融合的精度,因此通過引入虛擬... （共8頁）