基于需求分析和TRIZ的草莓采摘機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新方法研究

摘要： 目的 當(dāng)前我國(guó)草莓種植方式普遍較為傳統(tǒng)，而草莓的采摘、分揀、收獲環(huán)節(jié)需耗費(fèi)大量人工勞動(dòng)力，因此設(shè)計(jì)出適用于地壟式栽培的草莓采摘機(jī)器人具有現(xiàn)實(shí)意義。方法 圍繞人-機(jī)-環(huán)境三方面探究設(shè)計(jì)需求，提出融合FBS模型與TRIZ理論的設(shè)計(jì)方法，并探究數(shù)字仿真模型如何在設(shè)計(jì)流程中輔助功能結(jié)構(gòu)優(yōu)化。構(gòu)建草莓采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)方法理論框架，同時(shí)使用數(shù)字內(nèi)容生成軟件搭建場(chǎng)景模型及機(jī)器人模型以輔助生成設(shè)... （共13頁(yè)）