基于海洋捕食者算法的新型高柱晃動運動模擬器滑模控制（英文）

摘要： 再生塔搖晃試驗對于確定海上浮式平臺塔器反應(yīng)性能至關(guān)重要。本研究提出一種新型塔器運動模擬裝置和基于海洋捕食者算法的滑?？刂破鳎∕PA-SMC），以對安裝在海上浮式平臺上的高聳塔器進行搖晃試驗。該運動模擬裝置由Stewart平臺和鋼框架組成。Stewart平臺位于塔器重心位置，并由鋼框架提供支撐。然后，利用滑?？刂品椒▽ρb置液壓伺服系統(tǒng)進行控制，并采用海洋捕食者算法對滑?？刂茀?shù)進... （共14頁）