基于NDE-FLNN與零極點配置法的六維加速度傳感器動態(tài)性能補償

摘要： 六維加速度傳感器可廣泛應(yīng)用于類人機器人領(lǐng)域的動態(tài)全息檢測，從而保障機器人運動柔順性與穩(wěn)定性?，F(xiàn)有六維加速度傳感器存在響應(yīng)速度慢、響應(yīng)范圍窄等動態(tài)特性差的問題，限制了傳感器對測量載體實時動態(tài)位姿信息的敏銳、寬范圍響應(yīng)。針對這一問題，開展六維加速度傳感器時頻域動態(tài)性能補償研究。利用差分方程建立傳感器的動態(tài)模型，提出一種基于NDE-FLNN的高精度動態(tài)模型參數(shù)辨識算法，并進(jìn)一步推導(dǎo)動... （共9頁）