基于CNN-LSTM聲速預測的水下移動節(jié)點定位算法

摘要： 本文旨在解決水下無線傳感器網(wǎng)絡中因水下環(huán)境復雜多變導致的長時延問題，該問題顯著影響移動傳感器節(jié)點間的信息傳播效率，進而增大了節(jié)點定位誤差。為此，本研究創(chuàng)新性地提出了一種基于CNN-LSTM聲速預測的水下移動節(jié)點定位算法。首先，通過K-折交叉驗證法對聲速數(shù)據(jù)集進行科學劃分，隨后構建并訓練了一個融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)特征提取能力與長短期記憶網(wǎng)絡(LSTM)序列建模能力的CNN-... （共12頁）