磁定位系統(tǒng)中傳感器陣列布局優(yōu)化研究

摘要： 目前關(guān)于磁定位系統(tǒng)的傳感器陣列布局研究主要圍繞傳感器數(shù)量和間距展開，相關(guān)研究中傳感器陣列布局一般采用均勻分布的方式，并未深入研究傳感器陣列空間設(shè)計對系統(tǒng)定位精度的影響。針對磁定位系統(tǒng)中傳感器陣列非均勻分布研究，提出了一種基于遺傳算法結(jié)合有限元仿真的優(yōu)化方法，該方法能夠根據(jù)特定的永磁體運動軌跡確定對應(yīng)的最優(yōu)傳感器布局。首先，建立仿真模型進行磁定位過程的數(shù)值模擬，通過遺傳算法優(yōu)化得... （共9頁）