基于多任務(wù)監(jiān)督學(xué)習(xí)的室內(nèi)空間布局估計模型

摘要： 室內(nèi)空間布局估計作為當(dāng)下計算機視覺領(lǐng)域的研究之一，在目標(biāo)檢測、增強現(xiàn)實和機器人導(dǎo)航等任務(wù)中發(fā)揮著重要的作用。為更加有效地感知室內(nèi)場景的布局關(guān)系，提出了一種基于多任務(wù)監(jiān)督學(xué)習(xí)的室內(nèi)空間布局估計方法，端到端地提取出室內(nèi)場景的空間分割圖。針對室內(nèi)圖像的分割特點，設(shè)計編碼器-解碼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并引入多任務(wù)監(jiān)督學(xué)習(xí)，從而推理出室內(nèi)空間布局和各區(qū)域的語義邊緣結(jié)果；定義聯(lián)合損失函數(shù)，在模型訓(xùn)... （共11頁）