基于不確定性單目圖像自監(jiān)督場(chǎng)景深度估計(jì)

摘要： 深度信息對(duì)于準(zhǔn)確理解場(chǎng)景三維結(jié)構(gòu)、分析圖像中物體之間的三維關(guān)系具有重要作用。結(jié)合運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)、圖像重投影和不確定性理論，以端到端的形式提出一種基于不確定性單目圖像自監(jiān)督深度估計(jì)算法。利用基于改進(jìn)稠密連接模塊的編碼器-解碼器深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)得到目標(biāo)圖像的深度圖，利用位姿估計(jì)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算出拍攝目標(biāo)圖像和源圖像2個(gè)時(shí)刻相機(jī)位置轉(zhuǎn)換矩陣；根據(jù)圖像重投影對(duì)源圖像進(jìn)行逐像素采樣，得到重構(gòu)目標(biāo)圖像；... （共8頁(yè)）