基于LPV模型的撓性航天器保性能姿態(tài)控制方法

摘要： 針對帶轉動撓性帆板航天器的動力學參數存在不確定性的問題，提出一種利用線性變參數理論(LPV)的魯棒保性能姿態(tài)控制器設計方法。以太陽帆板轉角作為變參數，建立撓性航天器姿態(tài)動力學LPV模型?？紤]輸入受限及輸入信號變化率受限的約束，并將二次型控制指標上限最優(yōu)化，通過線性矩陣不等式(LMI)方法求解得到隨變參數調度的LPV狀態(tài)反饋控制器，所求得的控制器能夠在系統(tǒng)參數大范圍變化的情況下保... （共9頁）