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自動化 共有 77985 個文獻

門控時空卷積網(wǎng)絡中的微服務時延預測模型

    微服務;彈性伸縮;時延預測;門控時空卷積...[繼續(xù)閱讀]

重慶郵電大學學報(自然科學版)2024-12-15

基于磁流變技術(shù)的AUV收放防擺裝置設(shè)計與仿真

    水下機器人(AUV);布放回收;動力學分析;磁流變阻尼器;防擺控制;Adams軟件;電流控制策略...[繼續(xù)閱讀]

船舶工程2024-11-25

面向頻譜環(huán)境地圖重構(gòu)的傳感器布局優(yōu)化

    頻譜環(huán)境地圖(REM);空間采樣;傳感器布局;壓縮感知;空間重構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

電波科學學報2023-12-12

基于奇異攝動的柔性關(guān)節(jié)機械臂魯棒控制

    柔性關(guān)節(jié);奇異攝動;機械臂;軌跡跟蹤;Hamilton-Jacobi-Issacs不等式;魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]

電機與控制學報2023-05-24

130萬像素數(shù)字化微光EBAPS器件及組件

    EBAPS...[繼續(xù)閱讀]

固體電子學研究與進展2024-12-25

一種永磁交流伺服系統(tǒng)速度抗干擾控制算法研究

    永磁交流伺服系統(tǒng);旋轉(zhuǎn)變壓器;擴張狀態(tài)觀測器;前饋補償;抗干擾控制...[繼續(xù)閱讀]

航天返回與遙感2024-12-15

基于摩擦伺服跟蹤模型的自抗擾控制策略研究

    Elastoplastic摩擦模型;自抗擾控制;前饋補償;伺服控制;參數(shù)識別...[繼續(xù)閱讀]

紅外技術(shù)2024-12-20

柔性應變傳感器用材料及其應用研究進展

    柔性應變傳感器;傳感材料;綜述;應用...[繼續(xù)閱讀]

化工新型材料2024-12-03

基于自適應反步滑模的AUV軌跡控制

    AUV;反步法;自適應;軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學技術(shù)2024-11-23

基于主動聲源搜尋的AUV引導方法研究

    AUV;主動聲源;引導搜尋;差分進化算法...[繼續(xù)閱讀]

艦船科學技術(shù)2024-11-08